Mengapa menggunakan motor servo yang disikat?

Konsep motor servo yang disikat mungkin sedikit kontra-intuitif-kebanyakan dari kita percaya bahwa sebagai perangkat berkinerja tinggi, motor servo digunakan dalam aplikasi dinamis tinggi, sedangkan motor DC yang disikat adalah jenis yang berbiaya rendah solusi aplikasi yang dihasilkan oleh orang lain. Dan, sebagian besar, ini benar. Namun, harap diingat bahwa motor servo adalah konsep yang sangat luas. Ini adalah semua jenis motor dengan umpan balik yang menggunakan sistem loop tertutup.

Motor DC brushed juga sering disebut sebagai motor DC magnet permanen karena statornya mengandung magnet permanen di diameter bagian dalam. Rotor (biasanya disebut armature) terdiri dari inti besi slot dengan belitan yang tertanam di komutator. Motor DC magnet permanen dikomutasi secara mekanis, dan sikat karbonnya membawa arus ke belitan. Ini adalah kebalikan dari motor DC brushless - tipe yang biasanya digunakan di medan servo - yang menggunakan pergantian elektronik alih-alih pergantian mekanis.

Pergantian mekanis motor DC yang disikat tampaknya merupakan cacat-sikat karbon adalah bagian yang aus, yang sering membutuhkan perawatan dan penggantian-desain seperti itu lebih murah daripada motor DC tanpa sikat. Dan dari segi performa, motor servo carbon brush memiliki output kecepatan yang halus (terutama pada kecepatan rendah), rentang kecepatan yang lebar, dan kontrol kecepatan yang baik, serta penggunaan energi terbarukan untuk mengontrol motor. (Selain itu, energi terbarukan dapat dimasukkan ke dalam sumber daya) Untuk akselerasi atau start, mereka juga dapat menghasilkan torsi tinggi. Dibandingkan dengan motor DC lainnya, jenis sikat karbon umumnya lebih kecil dan lebih efisien karena tidak memiliki kumparan eksitasi.

Ada dua karakteristik penting dari motor servo brushless yang perlu diingat oleh para insinyur dan desainer. Pertama, rotor adalah bagian dalam motor, dan jalur pembuangan panas rotor tidak terlalu efektif. Oleh karena itu, perhatian khusus harus diberikan pada karakteristik pembuangan panas motor. Kedua, magnet permanen di stator mengalami demagnetisasi sebagian.

Produsen motor DC magnet permanen-motor servo yang disikat-dapat menggunakan area seperti kursi listrik, jendela atau wiper kaca depan sebagai area aplikasi utama mereka. Fitur-fitur ini menjadikannya pilihan populer untuk peralatan rumah tangga dan motor kecil. Di bidang industri, motor DC magnet permanen biasanya digunakan pada peralatan dimana torsi merupakan syarat utama.