SYARAT DAN DEFINISI
GB/T10107.1 persyaratan transmisi planetary dasar roda cycloidal-pin dan JB/T10419 roda cycloidal-pin wheel transmisi planet, roda gigi cycloid, roda pin, dan persyaratan akurasi semua cocok untuk standar ini.
Kurva Histeresis
Gigi input tetap diterapkan pada output untuk mendapatkan hubungan yang sesuai antara torsi dan sudut torsi, dan kurva histeresis digambar. (Gambar 1)
Akurasi Transmisi
Akurasi transmisi (θ): mengacu pada input dengan sudut rotasi arbitrer ketika teori sudut rotasi (θin) dan sudut rotasi output aktual (out) antara buruk dan rumus: =θin/k-out (k—Nilai rasio) .
Tembakan Balik
Titik tengah kurva histeresis torsi nominal 3%. (Gambar 1)
Tembakan Balik
Sudut torsi pada torsi pengenal nol. (Gambar 1)
Kekakuan Torsi
Kekakuan torsi = B/A. (Gambar 1)
•Gambar 1 — Kurva histeresis Satuan: (Nm/arc min)
Definisi Kaku Bantalan Utama Baru:
Kekakuan momen
Ketika mengalami momen beban eksternal, poros keluaran dimiringkan secara proporsional dengan momen beban, menghasilkan sudut 0 (N'm/arc.min).
=(W1︱1-W2︱3)/(Mt X 103) Mt adalah kekakuan lentur (Seperti yang ditunjukkan).
Kekakuan lentur mewakili kekakuan bantalan utama, dinyatakan dalam torsi beban yang diperlukan untuk sudut kemiringan unit (1 arc.min).
| Model | Momen Kekakuan (Nm/Arc.min) | a (mm) | b (mm) | Model | Momen Kekakuan (Nm/Arc.min) | a (mm) | b (mm) |
| 150BX | 372 | 20.1 | 113.3 | 10CBX | 421 | 28.0 | 119.2 |
| 190BX | 931 | 29.6 | 143.7 | 27CBX | 1068 | 38.2 | 150.3 |
| 220BX | 1176 | 33.4 | 166.0 | 50CBX | 1960 | 50.4 | 187.1 |
| 250BX | 1470 | 32.2 | 176.6 | 100CBX | 2813 | 58.7 | 207.6 |
| 280BX | 2940 | 47.8 | 210.9 | 200CBX | 9800 | 76.0 | 280.4 |
| 320BX | 4900 | 56.4 | 251.4 | 320CBX | 12740 | 114.5 | 360.5 |
Penjelasan Istilah Konsep:
| Kata benda | Penjelasan | Efek | Catatan |
| Rasio kecepatan | Ini mengacu pada rasio output dan input. | | Perbedaan RV-C |
| Kecepatan terukur | Kecepatan pada uji kehidupan terukur. | Perhitungan hidup | |
| Nilai torsi | Torsi pada uji umur terukur. | Perhitungan hidup | |
| Nilai hidup | Torsi pada uji umur terukur. | Perhitungan hidup | |
| Torsi keluaran maksimum yang diizinkan | Mengacu pada kecepatan maksimum yang diizinkan. | Pemeriksaan kecepatan | Penggunaan utama, suhu cangkang tidak boleh melebihi 60 ° C. |
| Torsi yang diizinkan saat start dan stop | Saat memulai (berhenti), ada torsi inersia, yang jauh lebih tinggi daripada torsi waktu stabil gearbox. | Mulai, berhenti saat cek torsi. | |
| Torsi maksimum yang diizinkan secara instan | Karena penghentian darurat atau kejutan eksternal, unit roda gigi dapat mengalami torsi besar. | Perhitungan umur dampak | |
| Momen kekakuan | Ketika defleksi poros keluaran peredam 1arc min, peredam menahan momen lentur. | | |
| Kekakuan torsi | Ketika peredam output poros rotasi 1arc min, peredam untuk menahan torsi. | | |
| Momen yang diijinkan | Mengacu pada peredam dapat menanggung momen lentur eksternal. | | |
| Momen sesaat yang diijinkan | Karena berhenti darurat, dll, yang disebabkan oleh keadaan khusus momen maksimum sesaat. | Pemeriksaan momen lentur | |
| Izinkan dorongan | Peredam dapat menahan gaya beban maksimum. | Pemeriksaan dorong | |
| Perjalanan kosong | Kurva histeresis pada torsi pengenal ±3% dari lebar fokus sudut torsi. | Ketepatan | |
| Reaksi | Torsi Kurva Histeresis pada "nol". | Ketepatan | |
| Sudut kesalahan transmisi | Sudut kesalahan transmisi mengacu pada masukan dari setiap sudut, sudut pilihan keluaran teoritis dan sudut keluaran aktual antara kesalahan. | Ketepatan | |
| Tidak ada beban menjalankan torsi | Tidak diperlukan torsi input peredam operasi beban. | | |
| Meningkatkan kecepatan mulai torsi speed | Torsi output minimum yang membalikkan unit roda gigi diterapkan. | | |
STRUKTUR PRODUK, MODEL DAN DIMENSI
Peredam disusun oleh flensa keluaran, flensa penopang, rumah roda gigi jarum, roda gigi cycloid, poros engkol, roda gigi planet, pin roda gigi, roda gigi masukan (opsional), bantalan utama, bantalan rol kerucut, bantalan rol jarum untuk menjaga rangka dan segel oli .
Struktur Peredam
• Gambar struktur peredam seri 2-E
1 -Cangkang gigi jarum
gigi 2-pin
3-bantalan utama
4-Output flange
5-Mendukung flange
6-Poros masukan
7-Crankshaft
Roda gigi 8-planet
gigi 9-sikloidal
• Gambar struktur peredam seri 3-C
1 -Gigi sikloidal
2-Output flange
Cangkang gigi 3-jarum
gigi 4-pin
5-bantalan utama
6-Mendukung flange
7-Crankshaft
Roda gigi 8-planet
9-gigi Tengah
10-Tabung kecepatan rendah
Dimensi Garis Besar Peredam
• Dimensi kerangka peredam seri E lihat P11 ~P21.
• Dimensi kerangka peredam seri C lihat P22-P30.
Menggunakan Lingkungan
• Dalam kondisi lingkungan berikut, peredam harus dapat beroperasi secara normal:
Suhu lingkungan tertinggi diubah oleh musim dan kurang dari 40 ° C.
Suhu lingkungan terendah adalah -10°C.
Nomor Model
•①Kode, spesifik lihat tabel 1
Kode Peredam
| Seri E | Seri C |
| Kode | Dimensi garis besar (mm) | Model umum | Kode | Dimensi garis besar (mm) | Kode asli |
| 120 | 0122 | 6E | 10C | 0145 | 150 |
| 150 | CP145 | 20E | 27C | 0181 | 180 |
| 190 | 0190 | 40E | 50C | 0222 | 220 |
| 220 | 0222 | 80E | 100C | 0250 | 250 |
| 250 | CP244 | 110E | 200C | 0345 | 350 |
| 280 | 0280 | 160E | 320C | 0440 | 440 |
| 320 | 0325 | 320E | 500C | 0520 | 520 |
| 370 | 0370 | 450E | / | / | / |
•②BX: Peredam roda pin sikloidal
•③81: Rasio roda gigi, spesifik lihat tabel 2
Rasio Pengurangan
| Seri E | Seri C |
| Kode | Rasio reduksi (output flange output) | Kode baru | Rasio reduksi monomer |
| 120 | 43, 53.5, 59, 79, 103 | 10CBX | 27.00 |
| 150 | 81, 105, 121, 141, 161 | 27CBX | 36.57 |
| 190 | 81, 105, 121, 153 | 50CBX | 32.54 |
| 220 | 81, 101, 121, 153 | 100CBX | 36.75 |
| 250 | 81, 111, 161, 175,28 | 200CBX | 34.86 |
| 280 | 81, 101, 129, 145, 171 | 320CBX | 35.61 |
| 320 | 81, 101, 118,5, 129, 141, 171, 185 | 500CBX | 37.34 |
| 370 | 81, 101, 118,5, 129, 154,8, 171, 192,4 | / | / |
| Catatan 1: Seri E, seperti output shell (pin shell), rasio reduksi yang sesuai sebesar 1. |
| Catatan 2: Rasio roda gigi seri C mengacu pada motor yang dipasang di casing rasio reduksi, jika dipasang di sisi flensa keluaran, rasio reduksi yang sesuai sebesar 1. |
•④Kode tipe peredam
RVE: Bantalan utama built-in tipe E
RVC: Tipe berongga
REA: Rusa Dengan input flange tipe E
RCA: Dengan input flange tipe berongga
•⑤ Masukkan jenis poros roda gigi dan diameter poros motor
A: Standar Tipe A, Seri E Input Gear A-sumbu (P19).
Seri C mewakili sun gear standar. Tipe Standar B, Gear Input Seri E 6-sumbu (P19).
Z: Jenis pencocokan khusus.
W: Tidak ada.
Tipe input katrol sinkron seri TB:C.
•⑥Jenis pemasangan peredam
B: Sambungan pengencang baut poros keluaran
P: Baut poros keluaran dan pin lokasi dengan tipe
• Diameter poros motor
PERSYARATAN TEKNIS
■ Kualitas Penampilan, Tanda: Penampilan Peredam Harus Rapi, Indah, Jelas, Benar
•Penampilan peredam tidak boleh berupa gundukan, goresan, gerinda, lubang dan coeeosion dll.
• Sambungan pengikat harus kuat, kunci, segel harus dapat diandalkan.
• Tanda harus jelas dan benar setelah pengujian, tanda harus jelas.
• Peredam harus memiliki tindakan anti karat yang andal.
Dimensi Dasar
• Ukuran pemasangan perangkat perlambatan, ukuran harus konsisten dengan P11 ~P21 dan P22~P30 dari gambar atau persyaratan pelanggan dan gambar konfirmasi pelanggan.
• Poros input dan flensa instalasi dapat diproduksi sebagai kebutuhan pelanggan, sebelum produksi, itu harus mendapatkan gambar konfirmasi pelanggan.
Kebisingan
•Peredam yang berjalan dalam kecepatan input tanpa beban kurang dari atau sama dengan 3000r/menit, kebisingan harus kurang dari 70 3dB(A).
Tes Idie
• Uji operasi tanpa beban: Setelah reduksi bekerja di bawah tanpa beban selama 10 menit dengan kecepatan input 3000r/menit, peredam dapat berjalan dengan mantap, tidak ada suara yang tidak normal atau berdampak.
• Uji rasio: Rasio kecepatan peredam harus sesuai dengan nilai kalibrasi.
Torsi
• Reducer bekerja terus menerus selama lebih dari 2 jam pada torsi terukur, tidak ada suara abnormal.
• Setelah reduksi bekerja terus menerus, suhu peredam harus kurang dari 45℃, suhu bantalan <95℃.
• Efisiensi transmisi peredam gigi harus memenuhi persyaratan tabel 3, tabel 4.
• Torsi keluaran peredam seri E sesuai dengan ketentuan tabel 3.
• Torsi keluaran peredam seri C sesuai dengan ketentuan tabel 4.
•Table 3-E output torsi dan efisiensi
| Model\Kecepatan Qutput | 5 putaran/menit | 18 putaran/menit | 25 putaran/menit | 30 putaran/menit | Kecepatan Rugi Keluar Maksimum yang Diperbolehkan r/mnt |
| Torsi Keluaran N.m | Daya Masukan Kw | Torsi Keluaran N.m | Daya Masukan Kw | Efisiensi % | Torsi Keluaran N.m | Daya Masukan Kw | Torsi Keluaran N.m | Daya Masukan Kw |
| 120BX | 115 | 0.075 | 64 | 0.15 | 80 | 62 | 0.2 | 64 | 0.25 | 100 |
| 150BX | 245 | 0.160 | 170 | 0.40 | 80 | 153 | 0.5 | 153 | 0.60 | 75 |
| 190BX | 612 | 0.400 | 425 | 1.00 | 80 | 367 | 1.2 | 382 | 1.50 | 70 |
| 220BX | 1146 | 0.750 | 743 | 1.75 | 80 | 673 | 2.2 | 637 | 2.50 | 70 |
| 250BX | 1528 | 1.000 | 934 | 2.20 | 80 | 978 | 3.2 | 892 | 3.50 | 50 |
| 280BX | 2292 | 1.500 | 1571 | 3.70 | 80 | 1437 | 4.7 | 1274 | 5.00 | 45 |
| 320BX | 4584 | 3.000 | 2972 | 7.00 | 80 | 2903 | 9.5 | 2802 | 11.0 | 35 |
| 370BX | 6112 | 4.000 | 3905 | 9.20 | 80 | / | / | / | / | 25 |
| Catatan 1: Torsi terukur adalah torsi keluaran dari kecepatan keluaran 18 r/menit. Daya input mempertimbangkan efisiensi peredam. |
| Catatan 2: Rumus perhitungan torsi: T=9549XPXη/N (T: Torsi Nm, P: Daya Kw, N: Kecepatan r/mnt, Efisiensi %). |
•Table 4-C output seri torsi dan efisiensi
| Model/ Kecepatan Keluaran | 5 putaran/menit | 18 putaran/menit | 25 putaran/menit | 30 putaran/menit | Maksimum yang Diperbolehkan Kehilangan Kecepatan |
| Torsi Keluaran | Daya Masukan | Torsi Keluaran | Daya Masukan | Efisiensi | Torsi Keluaran | Daya Masukan | Torsi Keluaran | Daya Masukan |
| Model | N.m | Kw | N.m | Kw | % | N.m | Kw | N.m | Kw | r/mnt |
| 10CBX | 134 | 0.09 | 99 | 0.24 | 78 | 89 | 0.3 | 87 | 0.35 | 80 |
| 27CBX | 372 | 0.25 | 269 | 0.65 | 78 | 239 | 0.8 | 223 | 0.90 | 60 |
| 50CBX | 745 | 0.50 | 455 | 1.10 | 78 | 447 | 1.5 | 434 | 1.75 | 50 |
| 100CBX | 1490 | 1.00 | 994 | 2.40 | 78 | 894 | 3.0 | 819 | 3.30 | 40 |
| 200CBX | 2235 | 2.00 | 1986 | 4.80 | 78 | 1788 | 6.0 | 1638 | 6.60 | 30 |
| 320CBX | 4470 | 3.00 | 3103 | 7.50 | 78 | 2830 | 9.5 | / | / | 25 |
| 500CBX | 7003 | 4.70 | 4966 | 12.0 | 78 | / | / | / | / | 20 |
| Catatan 1: Torsi terukur adalah torsi keluaran dari kecepatan keluaran 18rpm. Daya input mempertimbangkan efisiensi peredam. |
| Catatan 2: Rumus perhitungan torsi: T=9549XPXn/N (T: Torsi Nm, P: Daya Kw, INI: Kecepatan RPM, : Efisiensi %). |
Presisi Transmisi, Kekakuan Torsi, Serangan Balik Dan Serangan Balik
• Kekakuan torsional, serangan balik dan serangan balik dari peredam roda gigi harus memenuhi persyaratan tabel 5 dan tabel 6.
• Akurasi transmisi peredam gigi harus sesuai dengan persyaratan tabel 5 dan tabel 6.
Hidup
• Ketika peredam bekerja pada kecepatan pengenal dan pemuatan, waktu angkat peredam lebih dari 6000 jam.
Torsi yang Diperbolehkan
• Torsi yang diizinkan dari peredam roda gigi harus memenuhi persyaratan tabel 5 dan tabel 6.
Kelebihan beban
• Setelah peredam bekerja di bawah beban berlebih selama 5 menit dengan torsi pengenal 125%, selama berjalan, tidak ada suara dan kerusakan lainnya
Parameter Teknis Peredam Lihat Tabel 5Dan Tabel 6
•Tabel 5-C seri parameter teknis
| Model\Proyek | Rasio Pengurangan Monomer Retarder | Momen yang Diperbolehkan N.m | Kekakuan Torsi N.m/(Arc.min) | Torsi Maksimum Seketika N.m | Akurasi Transmisi Arc.min | Serangan Balik Arc.min | Kehidupan h | Momen Inersia Retarder Kg.m2 | Bobot kg |
| 10CBX | 27.00 | 686 | 47 | 490 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 1.380X105 | 4.60 |
| 27CBX | 36.57 | 980 | 147 | 1323 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0,550X104 | 8.50 |
| 50CBX | 32.54 | 1764 | 255 | 2450 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 1.820X104 | 14.6 |
| 100CBX | 36.75 | 2450 | 510 | 4900 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0,475X103 | 19.5 |
| 200CBX | 34.86 | 8820 | 980 | 9800 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 1.390X103 | 55.6 |
| 320CBX | 35.61 | 20580 | 1960 | 15680 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0,518X10'2 | 79.5 |
| 500CBX | 37.34 | 34300 | 3430 | 24500 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0.996X102 | 154 |
•Tabel 6-E seri parameter teknis
| Model\Proyek | Nilai Rasio | Momen yang Diperbolehkan | Kekakuan puntir | Torsi Maksimum Seketika | Akurasi Transmisi | Serangan Balik Tembakan | Kehidupan | Bobot |
| Keluaran Sumbu | Keluaran cangkang | N.m | N.m/(Arc.min) | N.m | Arc.min | Arc.min | h | kg |
| 120BX | 53.50 | 52.50 | 196 | 20 | 294 | 1.5 | 1.5 | 6000 | 2.50 |
| 59.00 | 58.00 |
| 79.00 | 78.00 |
| 103.0 | 102.0 |
| 150BX | 81.00 | 80.00 | 880 | 49 | 820 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 4.70 |
| 105.0 | 104.0 |
| 121.0 | 120.0 |
| 141.0 | 140.0 |
| 161.0 | 160.0 |
| 190BX | 81.00 | 80.00 | 1600 | 108 | 2000 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 9.30 |
| 105.0 | 104.0 |
| 121.0 | 120.0 |
| 153.0 | 152.0 |
| 220BX | 81.00 | 80.00 | 2000 | 196 | 3600 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 13.1 |
| 101.0 | 100.0 |
| 121.0 | 120.0 |
| 153.0 | 152.0 |
| 250BX | 81.00 | 80.00 | 2900 | 294 | 5380 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 17.4 |
| 111.0 | 110.0 |
| 161.0 | 160.0 |
| 175.28 | 174.28 |
| 280BX | 81.00 | 80.00 | 3900 | 392 | 7800 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 26.4 |
| 101.0 | 100.0 |
| 129.0 | 128.0 |
| 145.0 | 144.0 |
| 171.0 | 170.0 |
| 320BX | 81.00 | 80.00 | 7000 | 980 | 15600 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 44.3 |
| 101.0 | 100.0 |
| 118.5 | 117.5 |
| 129.0 | 128.0 |
| 141.0 | 140.0 |
| 171.0 | 170.0 |
| 185.0 | 184.0 |
| 370BX | 81.00 | 80.00 | 8820 | 1176 | 22000 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 66.4 |
| 101.0 | 100.0 |
| 118.5 | 117.5 |
| 129.0 | 128.0 |
| 154.8 | 153.8 |
| 171.0 | 170.0 |
| 192.4 | 191.4 |
PELUMASAN
Reducer menggunakan oli pelumas: Molywhite RE-00 atau VIGO- grease REO gemuk khusus peredam presisi kelas serupa lainnya
Gemuk pelumas tidak diisi sebelum gearbox meninggalkan pabrik. Silakan isi pelumas pelumas yang disarankan selama perakitan, jumlahnya kira-kira 90% dari gearbox di dalam volume rongga
Waktu penggantian standar gemuk pelumas adalah 20000 jam. Ketika minyak terkontaminasi atau digunakan di lingkungan yang keras, perlu untuk memeriksa kondisi penuaan dan polusi, dan untuk mengubah waktu
Bahasa Indonesia
