Summary:...
Motor stepper dikenal karena pemosisiannya yang akurat dan kemampuan transmisi torsi tinggi pada kecepatan rendah, tetapi ukurannya harus hati-hati untuk memastikan bahwa motor sesuai dengan parameter beban dan aplikasi untuk meminimalkan kemungkinan motor mati atau mati. . Menambahkan gearbox ke sistem motor stepper dapat meningkatkan kinerja motor dengan mengurangi rasio inersia beban ke motor, meningkatkan torsi ke beban, dan mengurangi getaran motor.
Rasio inersia beban perlambatan ke motor to
Alasan yang menyebabkan motor stepper kehilangan langkah dalam aplikasi adalah inersia. Rasio inersia beban terhadap inersia motor menentukan kemampuan motor untuk menggerakkan dan mengendalikan beban, terutama pada bagian percepatan dan perlambatan gerakan. Jika inersia beban lebih tinggi daripada inersia motor, motor akan mengalami kesulitan saat mengendalikan beban. Dan over-head (langkah lebih dari yang diperlukan oleh instruksi) atau sinyal pulsa negatif (di luar langkah) dapat terjadi. Rasio inersia motor beban yang sangat tinggi dapat menyebabkan motor bergigi menarik arus yang berlebihan dan terhenti.
Salah satu cara untuk mengurangi rasio inersia adalah dengan menggunakan motor yang lebih besar dengan inersia yang lebih tinggi. Namun, ini berarti biaya yang lebih tinggi, bobot yang lebih tinggi, dan juga menyebabkan efek menetes ke bawah pada bagian lain dari sistem, seperti kopling, kabel, dan komponen penggerak. Namun, menambahkan gearbox reduksi ke sistem dapat mengurangi rasio beban terhadap inersia, yang merupakan kuadrat rasio reduksi.
Tingkatkan torsi ke beban
Alasan lain menggunakan motor stepper dengan gearbox adalah dapat menambah torsi lebih untuk menggerakkan beban. Ketika beban digerakkan oleh kombinasi kotak reduksi motor, gearbox dikalikan dengan torsi dari motor, yang sebanding dengan rasio reduksi dan efisiensi gearbox.
Namun, meski gearbox bisa memperbesar torsi, kecepatannya akan berkurang. (Inilah mengapa mereka kadang-kadang disebut "pengurang kecepatan" atau (pengurang roda gigi)) Dengan kata lain, ketika gearbox ditambahkan ke motor, motor harus berputar lebih cepat untuk memberikan kecepatan target Untuk menggerakkan beban.
Rasio pengurangan torsi motor stepper terhadap peningkatan kecepatan adalah sama, yang disebabkan oleh torsi awal dan kerugian lainnya. Hubungan terbalik yang ada antara kecepatan dan torsi berarti bahwa sebelum motor tidak dapat memberikan torsi yang diperlukan (bahkan jika dikalikan dengan rasio reduksi), satu-satunya hal yang nyata adalah meningkatkan kecepatan.
Mengurangi resonansi dan getaran
Namun, meningkatkan kecepatan motor memang memiliki manfaat. Kecepatan ekstra motor Setelah gearbox dipasang, motor berjalan di luar rentang frekuensi resonansi, dan guncangan serta getaran dapat menyebabkan motor kehilangan langkah atau bahkan terhenti.
Untuk memastikan bahwa girboks memiliki torsi, kecepatan, dan nilai inersia yang benar, sangat penting untuk memilih girboks berpresisi tinggi dan reaksi balik rendah, terutama saat menghubungkan girboks ke motor langkah.
Ingat bahwa motor stepper berjalan dalam sistem loop terbuka, dan serangan balik di gearbox akan mengurangi akurasi pemosisian sistem, dan tidak ada umpan balik untuk memantau atau memperbaiki kesalahan pengaturan. Inilah sebabnya mengapa aplikasi stepper biasanya menggunakan gearbox planetary presisi tinggi dengan serangan balik serendah 2 hingga 3 menit busur. Beberapa pabrikan dapat menyediakan motor stepper dengan roda gigi harmonik, yang dapat menunjukkan reaksi nol di banyak skenario aplikasi.
ID
