Summary:...
Sebuah. Transistor Daya: Ini biasanya MOSFET dan IGBT yang dapat menahan tegangan tinggi (sesuai dengan persyaratan mesin). Sebagian besar peralatan rumah tangga menggunakan motor yang dapat menghasilkan 3/8 tenaga kuda (1HP = 734 W). Oleh karena itu, nilai arus yang diterapkan tipikal adalah 10A. Sistem tegangan tinggi biasanya (> 350 V) menggunakan IGBT.
motor roda gigi DC tanpa sikat b. Driver MOSFET/IGBT: Secara umum, ini adalah sekelompok driver MOSFET atau IGBT. Artinya, Anda dapat memilih antara tiga driver "setengah jembatan" atau driver tiga fase. Solusi ini harus mampu menangani gaya gerak listrik balik (EMF) dari motor yang dua kali tegangan motor. Selain itu, driver ini harus menyediakan waktu lewat dan kontrol sakelar untuk melindungi transistor daya, memastikan bahwa transistor atas dimatikan sebelum transistor bawah dihidupkan.
c. Komponen/kontrol umpan balik: Dalam sistem kontrol servo, insinyur harus merancang beberapa jenis komponen umpan balik. Contohnya termasuk sensor optik, sensor efek Hall, takometer, dan sensor gaya gerak listrik belakang tanpa sensor dengan biaya terendah. Berbagai metode umpan balik sangat berguna, tergantung pada akurasi, kecepatan, dan torsi yang dibutuhkan. Banyak aplikasi konsumen umumnya berusaha untuk memanfaatkan teknologi back-EMF sensorless.
d. Konverter analog-ke-digital: Dalam banyak kasus, untuk mengubah sinyal analog menjadi sinyal digital, perlu untuk merancang konverter analog-ke-digital, yang dapat mengirim sinyal digital ke sistem chip tunggal.
e. Komputer mikro chip tunggal: Semua sistem kontrol loop tertutup (hampir semua motor DC brushless adalah sistem kontrol loop tertutup) memerlukan komputer mikro chip tunggal. MCU bertanggung jawab atas perhitungan kontrol loop servo, koreksi kontrol PID, dan manajemen sensor. Pengontrol digital ini biasanya 16-bit, tetapi aplikasi yang tidak rumit dapat menggunakan pengontrol 8-bit.
Catu daya analog/regulator/referensi. Selain komponen di atas, banyak sistem termasuk catu daya, regulator tegangan, konverter tegangan, dan perangkat analog lainnya seperti monitor, LDO, konverter DC-ke-DC, dan penguat operasional.
ID
