Apa keuntungan dari motor gear planet di bidang robotika?

1. Desain yang efisien dan kompak, menerobos keterbatasan ruang
Motor gear planetary mengadopsi struktur kereta gear planetary yang unik (Sun Gear, Planetary Gear, Outer Ring Gear), mewujudkan distribusi daya melalui meshing gear multi-tahap, dan rasio reduksi tahap tunggal dapat mencapai 2,8-12,5, dan rasio reduksi tiga tahap dapat diperluas hingga 1500, sambil mempertahankan volume yang sangat kecil dan berat badan 3.4Meter 3.4mmmmm MM. Rasio torsi/volume tinggi ini sangat cocok untuk sambungan robot dan aktuator yang dibatasi ruang, seperti modul penggerak pinggul dan lutut robot humanoid. Selain itu, desain yang disesuaikan dapat lebih mengoptimalkan ukuran untuk memenuhi kebutuhan robot ringan dalam pendidikan, layanan, dan perawatan medis.

2. Kontrol gerak yang tepat, memungkinkan gerakan yang kompleks
Motor gear planetary secara signifikan mengurangi reaksi (akurasi tahap tunggal 1-2 menit busur) dengan karakteristik beban meshing dan terdistribusi multi-gigi, memastikan akurasi posisi pengulangan yang tinggi (level ≤0.1mm), memenuhi persyaratan ketat penanganan robot, perakitan, dan inspeksi. Efisiensi transmisinya setinggi 97-98%. Dikombinasikan dengan desain noise rendah (≤45dB), dapat mendukung output stabil dari kecepatan tinggi (2000rpm) dan torsi tinggi (50kgf.cm), menghindari penyimpangan gerakan yang disebabkan oleh getaran atau penundaan. Misalnya, pada sambungan lengan robot industri, fitur ini dapat mencapai kontrol lintasan presisi tingkat milimeter.

3. Beban tinggi dan daya tahan, beradaptasi dengan kondisi kerja yang keras
Desain permukaan kontak 360 ° dari roda gigi planet sangat meningkatkan kapasitas bantalan beban, dan mekanisme berbagi beban yang didistribusikan dapat menahan beban benturan dan menghindari risiko fraktur titik tunggal gigi tradisional. Solusi khusus menggunakan roda gigi logam (seperti baja, aluminium) atau plastik rekayasa berkekuatan tinggi (seperti POM) selanjutnya dapat memperpanjang masa pakai (desain bebas perawatan) dan beradaptasi dengan skenario seperti operasi terus menerus dari robot industri dan getaran lingkungan robot luar ruangan. Eksperimen menunjukkan bahwa mengoptimalkan bentuk gigi dan desain pelumasan dapat mengurangi kehilangan daya sebesar 30%, mengurangi kenaikan suhu sebesar 20%, dan secara signifikan meningkatkan keandalan operasi jangka panjang.

4. Kustomisasi Fleksibel, Meliputi semua skenario
Untuk beragam kebutuhan robot, kami menyediakan berbagai layanan khusus dari bahan (logam/roda gigi plastik), rasio reduksi (5-1500), tegangan (3V-24V) hingga parameter output (torsi 1gf.cm hingga 50kgf.cm). Misalnya:
Robot layanan: Gunakan motor gear plastik untuk mengurangi berat dan biaya, dan beradaptasi dengan skenario presisi rendah dan presisi tinggi;
Robot Industri: Gunakan Solusi Gear Metal untuk meningkatkan daya tahan dan mendukung operasi kontinu torsi tinggi;
Robot Humanoid: Gunakan motor cangkir berongga dan rasio rasio reduksi rendah kotak (seperti 1: 5.8) untuk mencapai respons dinamis tinggi dan desain sendi yang ringkas.

5. Keuntungan Efektivitas Biaya dan Keberlanjutan
Dibandingkan dengan pereduksi harmonik dan peredam RV, motor gear planet memiliki biaya yang lebih rendah (bahan dan pemrosesan yang disederhanakan), umur yang lebih lama (desain bebas perawatan) dan pemeliharaan yang lebih mudah. Pada saat yang sama, efisiensi tinggi (tingkat pemanfaatan energi 95%) dan karakteristik kebisingan rendah sejalan dengan tren manufaktur hijau, yang dapat mengurangi konsumsi energi secara keseluruhan dan polusi suara dari sistem robot. Produsen domestik telah melanggar monopoli asing melalui penelitian dan pengembangan independen (seperti teknologi pemrosesan gigi presisi berkecepatan tinggi) dan lebih lanjut mengurangi biaya rantai pasokan.

Planetary Gear Motors telah menjadi komponen inti dari sistem penggerak robot karena kekompakannya, presisi tinggi, beban yang kuat dan fleksibilitas kustomisasi. Sebagai produsen profesional motor Gear Planetary, kami sangat menyadari keunggulan teknis dan potensi aplikasi mereka di bidang robotika. Kami terus mengoptimalkan desain gigi (seperti reaksi rendah, bahan tahan suhu tinggi) dan mengintegrasikan solusi terintegrasi motor-reduser untuk membantu pelanggan mencapai terobosan teknologi di bidang mutakhir seperti otomatisasi industri, robot bedah medis, dan robot humanoid. Di masa depan, karena permintaan untuk pengurangan biaya robot humanoid meningkat, motor gear planetar akan memainkan potensi yang lebih besar dalam kombinasi "rasio reduksi rendah kepadatan torsi tinggi" dan menjadi pendorong utama untuk aplikasi skala besar di industri.