Summary:...
Gearbox planet adalah jenis transmisi mekanis yang telah ada selama berabad-abad. Mereka pertama kali digunakan oleh Leonardo da Vinci pada abad ke-15, dan tetap populer hingga hari ini karena sederhana namun serbaguna. Gearbox planetary memiliki banyak keunggulan dibandingkan tipe penggerak lainnya, termasuk pengurangan persyaratan perawatan dan peningkatan daya tahan. Artikel ini akan membahas cara kerja planetary gearbox dan mengapa mereka sangat berguna saat mendesain robot atau mesin lain yang perlu bergerak dengan presisi dan torsi tinggi.
Langkah pertama dalam memilih planetary gearbox untuk robot Anda adalah menentukan apa yang ingin Anda lakukan. Pertimbangkan pertanyaan-pertanyaan berikut:
Apa persyaratan dari aplikasi ini? Apakah ada fungsi tertentu yang harus dilakukan oleh robot Anda, seperti mengambil benda atau memindahkannya? Jika demikian, maka Anda harus memilih gearbox dengan torsi dan kecepatan yang cukup yang memungkinkannya menyelesaikan tugas-tugas ini secara efisien.
Apa kebutuhan robot Anda? Jika tujuannya hanya untuk berpindah dari titik A ke titik B di dalam ruang kerjanya, maka lebih sedikit daya yang diperlukan daripada jika ditugaskan untuk mengangkat beban berat atau bergerak cepat dalam jarak jauh (mis., melintasi medan yang kasar).
Apa batasan ukuran/berat/daya yang tersedia untuk proyek ini? Misalnya, jika ruang di pesawat terbatas maka membeli sesuatu yang lebih besar dari yang diperlukan mungkin bukan pilihan karena tidak akan ada ruang tersisa setelah menambahkan semua yang diperlukan ke dalamnya!
Gearbox planet dapat digunakan untuk berbagai aplikasi, termasuk robot bergerak, manipulator robot, dan sistem pembangkit gaya berjalan. Mereka sangat cocok untuk tugas-tugas ini karena sederhana namun serbaguna.
Gearbox planet menyediakan sarana yang efektif untuk mentransfer daya dari motor ke gandar penggerak (atau gandar) sambil memberikan keuntungan mekanis positif dibandingkan drivetrain. Ini membuatnya ideal untuk digunakan dalam aplikasi torsi tinggi di mana sejumlah besar gaya perlu ditransfer pada kecepatan rendah sambil tetap memungkinkan kontrol yang tepat atas pergerakan robot Anda.
Gearbox planet memiliki banyak keunggulan dibandingkan jenis penggerak lainnya. Pertama dan terpenting, mereka sederhana untuk dirancang, diproduksi, dan dipelihara. Gearbox planet dapat dibangun dengan dua bagian utama: roda gigi matahari yang berputar di sekitar porosnya sendiri; dan rakitan pembawa yang membawa beberapa planet (roda gigi planet) pada sumbunya serta eksentrik roda gigi planet (lengan eksentrik). Bagian-bagian ini berputar di dalam cincin luar yang disebut annulus yang menyatukan semuanya pada tempatnya tetapi tidak berputar sendiri selama pengoperasian rangkaian penggerak robot Anda. Karena tidak diperlukan bantalan atau pelumasan agar planetary gearbox berfungsi dengan baik--hanya sedikit gemuk pada poros--mereka cukup mudah bagi siapa saja yang memiliki pengalaman mekanis untuk membangun dari awal menggunakan bahan umum seperti paduan baja atau aluminium;
ID
