Summary:...
Dari pengemasan hingga diseminasi, motor servo DC brushless kini menempati pangsa di berbagai bidang industri. Mereka memberikan torsi tinggi dan rotasi halus (dengan fluktuasi torsi yang lebih kecil) dan dapat menghemat biaya dengan lebih baik.
Insinyur desain biasanya mengandalkan motor DC brushless yang ada sebagai komponen independen untuk ditempatkan ke dalam desain mereka. Namun, biasanya lebih masuk akal untuk memesan motor yang disesuaikan-terutama jika tidak dapat memenuhi persyaratan aplikasi.
Sebaliknya, motor DC brushless dan komponen motor dapat dirancang agar sesuai dengan ruang yang kompak atau tidak teratur tanpa mengorbankan kepadatan torsi. Motor dapat disesuaikan sesuai dengan persyaratan lingkungan operasi-apakah ancamannya adalah panas, korosi, atau elektromagnetik.
Alasan lain untuk menyesuaikan motor DC brushless adalah untuk mengurangi biaya. Orang mungkin menebak bahwa tindakan yang disesuaikan akan sangat mahal, tetapi dalam banyak aplikasi, yang terjadi adalah kebalikannya. Ini karena komponen kustom memungkinkan integrasi fungsional, yang dapat meminimalkan jumlah komponen pada tagihan bahan dan waktu perakitan yang diperlukan untuk merakit semua komponen bersama-sama.
Tampilan Cepat: Motor DC Brushless dan Motor Stepper
Pada artikel ini, fokus kami adalah pada motor DC brushless. Faktanya, torsi tinggi dan ukuran kompak dari motor DC brushless menjadi semakin umum dalam aplikasi servo saat ini. Desain kinerjanya lebih baik daripada motor stepper tradisional - terutama dengan meningkatkan kinerja mesin servo - dan mengurangi persyaratan perawatan.
Tentu saja, motor stepper (terutama tipe loop tertutup) bekerja dengan sangat baik di beberapa tipe sumbu gerak. Namun, desain gerak memerlukan kontrol posisi tingkat lanjut, kecepatan sumbu tinggi, dan penghematan ruang. Lebih khusus lagi, banyak dari motor intensif torsi ini memberikan sekitar tiga kali kekuatan motor stepper. Perbedaannya adalah bahwa motor stepper perlu melewati lebih banyak kutub untuk menghasilkan pemosisian yang tepat di bawah kontrol loop terbuka. Di sisi lain, motor DC brushless dapat memberikan posisi teratas tanpa mengorbankan kecepatan putaran dan torsi. Untuk lengan robot yang memerlukan gerakan kecepatan lebih tinggi di bawah kontrol loop tertutup ke mesin pengemasan, motor DC tanpa sikat adalah pilihan yang sangat baik.
Contoh 1: Motor DC brushless yang disesuaikan pada roda AGV
Untuk penerapan motor DC tanpa sikat, aplikasi yang muncul adalah kendaraan berpemandu otomatis atau AGV. AGV akan menjadi bagian integral dan gudang otomatis di pabrik-pabrik yang terjamin di masa depan. Karena motor DC brushless dapat mengandalkan performa pada rentang kecepatan dan torsi yang berbeda. Oleh karena itu, pada kendaraan robot, mereka sangat cocok untuk sambungan putar kontinu.
Contoh: Desain AGV baru menggunakan dua motor DC brushless yang disesuaikan.
Motor pertama AGV adalah motor 2kw 120mm dengan rem dan encoder terintegrasi, serta roda dan ban opsional. Motor ini mengintegrasikan peredam torsi yang ringkas namun tinggi. Pengaturan ini meningkatkan kekakuan sistem transmisi dan menghemat ruang dan biaya.
Motor kedua AGV adalah sistem yang sama lebih kecil berdasarkan motor 1kw 80mm. Ini memberikan rasio pengurangan ke 16:1-ini pada gilirannya memungkinkan kecepatan 2m per detik. Ini meningkatkan daya dukung dan meningkatkan pemilihan kasing opsional. Hal ini memungkinkan para insinyur untuk memusatkan beban AGV pada bantalan keluaran motor untuk mengurangi beban momen lentur.
Contoh 2: Meja lubang tembus untuk memeriksa benda kerja berat
Mesin lain yang dibangun ke dalam proses inspeksi dan klasifikasi yang memerlukan persyaratan beban, kecepatan, dan ukuran yang menantang, insinyur pemasok mengonfigurasi dan mengintegrasikan meja lintasan yang berputar dan motor servo. Tabel lubang tembus ini menggunakan keunggulan motor servo, pembagi cam, dan motor DC untuk penentuan posisi dan kekerasan atas (biayanya hanya mirip dengan tabel serupa berdasarkan teknologi motor DC)
Contoh 3: Menyesuaikan motor DC tanpa sikat dengan peredam planet
Namun, aplikasi kontrol gerak lainnya menggunakan motor DC tanpa sikat yang disesuaikan dengan peredam planet terintegrasi. Motor yang dioptimalkan ini dapat membantu alat berat memenuhi berbagai kecepatan, voltase, dan aplikasi yang disematkan—dan koleksi berkualitas tinggi memaksimalkan kemampuan kontrol. Secara lebih rinci, kustomisasi aplikasi ini membutuhkan motor bergigi brushless untuk aplikasi kontrol kecepatan:
(1) Panjang ujung keseluruhan
(2) Peredam planet dengan rasio reduksi 25:1.
(3) Penggunaan tegangan bus 48v.
(4) Umpan balik dari encoder resolusi tinggi
(5) Membalikkan model
(6) Di bawah kondisi 160rpm, output torsi melebihi 2.5NM
ID
